主要学习经历:
2006年9月~2007年1月,北京语言大学出国部,进修英语;
2001年1月~2003年8月,3044am永利集团3044noc,机械工程博士后流动站,博士后,指导教师:艾兴院士,题目“交流运动控制中的关键技术与高性能多轴运动控制系统的实现”;
1995年7月~1998年8月,浙江大学,电机系,工学博士,指导教师:陈永校教授,题目“超声波电机的数学模型及其驱动系统的研究”;
1987年9月~1990年7月,山东(工业)大学,自动化系,工学硕士,指导教师:胡颂尧教授,题目“电机统一理论中坐标变换的功率不变性及其问题分析”;
1981年9月~1985年7月,山东(工业)大学,电机系,工学学士
主要工作经历:
2007年6月~2008年5月,The University of Sheffield(英),Department of Electronic& Electrical Engineering,高级访问学者(国家留学基金委全额资助);(从事直线电机及其驱动系统的研究)
2004年至今,3044am永利集团3044noc,控制科学与工程学院,教授;
2001年3月~2002年8月,香港城市大学,MEEM系,高级研究员,从事多轴永磁同步电机运动控制系统的设计与开发;
1999年~2003年,3044am永利集团3044noc,自动化系,副教授;
1991年~1998年,山东(工业)大学,自动化系,讲师;
1990年7月~1991年2月,奥太公司(山东),从事逆变焊机系列产品的设计与开发工作(讲师团);
1985年~1990年,山东(工业)大学,电机系,助教
近几年的主要承担项目及获奖情况:
2009年1月~2011年12月,国家自然基金“Plug-In 混合动力汽车能量管理及动力系统优化问题研究”(排名第2)(项目批准号:60874016);
2007年8月,全国统编教材《电机与拖动》(主编)获教育部普通高等教育“十一五”国家级精品教材,2008获山东省高等学校优秀教材一等奖,被国内30多所高校选用;
2004年1月~2006年12月,教育部留学回国人员科研启动基金项目:“基于DSP的高精度、多轴智能伺服定位运动系统的开发”(项目负责人);(项目编号:2003.406)
2004年1月~2006年12月,山东省中青年科学家基金“具有部分状态反馈的新型高性能非线性伺服控制器的设计” (项目负责人)(项目编号: 03BS093);
2003年1月~2005年12月,3044am永利集团3044noc跨学科基金“运动控制中一类非线性控制系统的研究” (项目负责人)
2005年1月~2007年12月,国家自然基金“自适应逆控制及其在感应电机电流控制中的应用研究”(排名第2)(项目批准号:60474007)
2001年3月~2002年8月,香港城市大学,香港ITF基金课题“基于视觉的多轴PMSM交流运动控制系统的研制”,负责运动控制系统的设计部分,该课题获2003年香港特别行政区最高工业奖。
1996年3月~1998年7月,浙江大学,电机系,航天863课题,课题主要参与者(研究生排名第一),题目“航天用超声波电机的样机研制”(863-2-2-4-6A),该课题获国防科工委科技成果一等奖;
1998年10月~2000年12月,与电子部21所(上海微特电机研究所)合作,完成国防科工委课题“行波型超声波电机的驱动系统及其样机研制”;该项目2002年已通过国防科工委鉴定。
2000年,课题“超声波电机的数学模型及其驱动系统的研制”获山东省教委理论成果3等奖(排名第一);
1999年,课题“双馈调速电机的研制”,获山东省科委科技进步二等奖(排名第3);
1996年,课题“NBC-400型逆变式CO2/MAG气体保护焊机”获山东省教委科技进步二等奖,产品已在奥太公司大批量生产(排名第3);
近几年发表的主要论文及收录情况:
近几年来,在《Sensors & Actuators: A Physical》、中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》、国际电力电子与运动控制会议(IPEMC)、中国控制会议(CCC)、中国决策与控制会议(CDC)等国内外著名期刊上和重要会议上,以第1作者或第1通讯作者发表论文30余篇。其中,被SCI或EI收录10余篇。
【1】刘锦波,张承慧,《电机与拖动》主编,清华大学出版社,2006.9 ;(2007年普通高等教育“十一五”国家级精品教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材、全国高等学校自动化专业统编教材(教育部高等学校自动化专业教学指导委员会牵头规划));
【2】刘锦波,艾兴,行波型超声电机定子振动模型及其驱动设计,机械工程学报, 2004.10,Vol.40(No.10),pp129~133。(EI收录)
【3】刘锦波,陈永校,超声波电机定转子接触的摩擦传动模型及其实验研究, 中国电机工程学报,Vol.4, 2000(4) pp59-63.。(EI收录)
【4】刘锦波,綦学尧,陈永校,大力矩复合型超声波电机的数学模型及其特性的仿真计算,《声学学报》Vol.25(6)2000,pp547-553。 (EI收录)
【5】刘锦波,陈永校,胡继宗,超声波电机的数学模型及其实验研究,《电工技术学报》,Vol.14,No.3,1999,pp15-20;
【6】Dong Sun., Jinbo Liu, Xing Ai, Modelling and Performance Evaluation of Travelling Wave Piezoelectric Ultrasonic Motors With Analytical Method, Sensor and Actuator A: Physical, Elsevier, Vol.100, 2002, pp84-93.(SCI、EI收录)
【7】刘兆鹃,刘锦波,基于输入输出反馈线性化的三态Boost DC/DC变换器控制策略的研究,《3044am永利集团3044noc学报(工学版)》,2008.01,Vol.38(1),pp43~47;
【8】孙振川,刘锦波,基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制, 《3044am永利集团3044noc学报(工学版)》2008,04,Vol.38, pp67~71;
【9】张建国,刘锦波,基于有界滑模变结构控制的双轴运动控制系统的研究,《3044am永利集团3044noc学报(工学版)》,2007,04,Vol.37,pp216~219;
【10】闫媛媛,刘锦波,DC/DC变换器中无源性滑模控制策略的研究,25th中国控制会议(CCC),哈尔滨,2006.09,pp171~ 174(EI收录); (ISTP收录)
【11】卢金铎,刘锦波,极坐标系下双电机运动控制系统的协调控制, 第二届电工技术前沿问题学术会议,北京, pp241~244, 2005。
【12】刘锦波,魏刚,一种永磁同步电动机自适应非线性伺服控制器的设计, 中国控制与决策(CDC)学术年会(哈尔滨),2005.6,pp2090~2094(ISTP收录);
【13】刘锦波,双电机传动系统的同步控制, 控制工程, 2005.4,Vol.12 ( No.4);
【14】刘锦波,一种高性能交流伺服非线性控制器的设计,《中国自动化学会第19届青年学术年会会议论文集》,2004.8
【15】刘锦波,具有视觉的楔型帖片机交流运动控制系统的研制,《高技术通讯》,2003.6
【16】刘锦波,电机统一理论中功率不变的坐标变换系统,《浙江大学学报》,1999.12, (EI收录)
【17】刘锦波,行波型超声波电机定子振动模型的一维解析,《电机与控制学报》,1999.7
目前主讲研究生和本科生所授课程情况:
研究生:硕士研究生的学位课程“现代电力电子与运动控制(Modern Power Electronics& Motion Control Systems”(双语);
研究生选修课程“高级运动控制专题”;
本科生专业基础课“电机与拖动基础”;
本科生专业基础课“电力电子技术”;
本科生课“电力电子与运动控制导论”。
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